影像RTK高效助力實景三維精細化建模，應用實例來啦！
發(fā)布時間：2022-07-01 10:18:54
隨著我國智慧城市的建設，對于能真實反映地物情況的實景三維模型，需求愈來愈旺盛。如何快速獲取地理空間信息并進行實景三維建模已經成為當前的重要突破口。使用中海達影像RTK，高效助力實景三維精細化建模。
項目背景
本演示項目以中海達影像RTK協同無人機空地一體化作業(yè)方案實現實景三維建模為例：項目需要對主街道及兩邊仿古建筑物進行三維重建，保存實景三維模型，測區(qū)范圍約90m×40m，涵蓋一條主街道及兩邊仿古建筑物。
痛點分析
實景三維建模常見方式主要有兩種：一是使用低空無人機傾斜攝影測量技術，對物體的整體結構及紋理進行快速獲取，但由于無人機拍攝視角有限以及飛行安全的問題，存在房檐下、被遮擋物體等區(qū)域建模后發(fā)生扭曲、空洞、無紋理等現象，難以滿足實景三維精細化建模需求； 二是使用三維激光掃描技術作為低空無人機傾斜攝影測量技術的地面補充，雖然其技術精度高，模型效果完整，但存在獲取的數據信息量大、設備昂貴、工作效率低等缺點，性價比較低。
實施方案
在此次中海達影像RTK協同無人機空地一體化作業(yè)方案中，中海達影像RTK利用攝影測量功能可以在地面上以平視的角度，對建筑物進行拍照，拍攝角度、位置與無人機航測視角天然互補，可以有效補充建筑物局部細節(jié)、紋理等信息，這樣既能保留大場景實景三維模型的完整性，又可以突出局部細節(jié)特征，所得的實景三維模型可以大大擴展攝影測量的服務領域。
外業(yè)實施
本次外業(yè)數據采集使用一臺無人機和兩臺中海達影像RTK主機協同作業(yè)。為確保無人機和中海達影像RTK主機采集的照片POS位置保持一致，本項目數據采集統(tǒng)一使用中國移動CORS差分服務，坐標系統(tǒng)為CGCS2000。
數據處理
基于項目涉及無人機航測數據及中海達影像RTK數據，本次數據處理采用TJH.DP_Smart專業(yè)版軟件。進入軟件后，首先分別建立區(qū)塊導入兩組中海達影像RTK數據，并單獨導入中海達影像RTK 的POS數據，這里需要選擇與無人機相同坐標系統(tǒng)，以便后續(xù)合并空三數據。
▲中海達影像RTK數據處理
隨后建立單獨區(qū)塊，導入無人機數據進行處理。因無人機照片自帶POS及傾角等數據，導入后直接進行空三計算即可。
▲無人機數據處理
在分別完成中海達影像RTK和無人機數據處理后，分別導出對應的空三XML文件，并通過軟件合并三組空三數據，隨后選擇項目所需區(qū)域進行三維模型渲染重建。
成果展示
項目總結
通過本次項目演示，中海達影像RTK協同無人機空地一體化作業(yè)方案展現了兩點優(yōu)勢。一是方案可以有效解決無人機航測過程中因視角和飛行安全限制導致模型局部發(fā)生扭曲、空洞、無紋理等問題，最大程度保證三維模型的完整度和精細度，滿足實景三維建模場景的使用需求；二是方案外業(yè)操作簡單，工作量小且效率高，具備極高的成本優(yōu)勢。
文章內容來源參考：中海達
項目背景
本演示項目以中海達影像RTK協同無人機空地一體化作業(yè)方案實現實景三維建模為例：項目需要對主街道及兩邊仿古建筑物進行三維重建，保存實景三維模型，測區(qū)范圍約90m×40m，涵蓋一條主街道及兩邊仿古建筑物。
痛點分析
實景三維建模常見方式主要有兩種：一是使用低空無人機傾斜攝影測量技術，對物體的整體結構及紋理進行快速獲取，但由于無人機拍攝視角有限以及飛行安全的問題，存在房檐下、被遮擋物體等區(qū)域建模后發(fā)生扭曲、空洞、無紋理等現象，難以滿足實景三維精細化建模需求； 二是使用三維激光掃描技術作為低空無人機傾斜攝影測量技術的地面補充，雖然其技術精度高，模型效果完整，但存在獲取的數據信息量大、設備昂貴、工作效率低等缺點，性價比較低。
實施方案
在此次中海達影像RTK協同無人機空地一體化作業(yè)方案中，中海達影像RTK利用攝影測量功能可以在地面上以平視的角度，對建筑物進行拍照，拍攝角度、位置與無人機航測視角天然互補，可以有效補充建筑物局部細節(jié)、紋理等信息，這樣既能保留大場景實景三維模型的完整性，又可以突出局部細節(jié)特征，所得的實景三維模型可以大大擴展攝影測量的服務領域。
▲外業(yè)作業(yè)流程
外業(yè)實施
本次外業(yè)數據采集使用一臺無人機和兩臺中海達影像RTK主機協同作業(yè)。為確保無人機和中海達影像RTK主機采集的照片POS位置保持一致，本項目數據采集統(tǒng)一使用中國移動CORS差分服務，坐標系統(tǒng)為CGCS2000。
▲外業(yè)作業(yè)
數據處理
基于項目涉及無人機航測數據及中海達影像RTK數據，本次數據處理采用TJH.DP_Smart專業(yè)版軟件。進入軟件后，首先分別建立區(qū)塊導入兩組中海達影像RTK數據，并單獨導入中海達影像RTK 的POS數據，這里需要選擇與無人機相同坐標系統(tǒng)，以便后續(xù)合并空三數據。
▲中海達影像RTK數據處理
隨后建立單獨區(qū)塊，導入無人機數據進行處理。因無人機照片自帶POS及傾角等數據，導入后直接進行空三計算即可。
▲無人機數據處理
在分別完成中海達影像RTK和無人機數據處理后，分別導出對應的空三XML文件，并通過軟件合并三組空三數據，隨后選擇項目所需區(qū)域進行三維模型渲染重建。
▲合并空三三維重建
成果展示
▲中海達影像RTK內業(yè)成果
項目總結
通過本次項目演示，中海達影像RTK協同無人機空地一體化作業(yè)方案展現了兩點優(yōu)勢。一是方案可以有效解決無人機航測過程中因視角和飛行安全限制導致模型局部發(fā)生扭曲、空洞、無紋理等問題，最大程度保證三維模型的完整度和精細度，滿足實景三維建模場景的使用需求；二是方案外業(yè)操作簡單，工作量小且效率高，具備極高的成本優(yōu)勢。
文章內容來源參考：中海達
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