rtk是什么測量儀器？它的原理是什么？
發(fā)布時(shí)間：2021-07-15 10:28:11
rtk是什么測量儀器？rtk全稱Real - time kinematic，其不僅指的是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法，也是測繪測量行業(yè)中經(jīng)常會用到的測量儀器，其主要品牌有ufo、華測、南方、cors等等。下面小編不僅將為您相信介紹rtk是什么測量儀器，還會為您介紹rtk的原理。
一、rtk是什么測量儀器呢？
rtk作為一種測量儀器，其適用于布測外業(yè)數(shù)字測圖、攝影測量與遙感以及等級較低的工程測量項(xiàng)目基礎(chǔ)控制點(diǎn)。傳統(tǒng)的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)時(shí)不知精度如何；采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動態(tài)方法，在外業(yè)測設(shè)過程中也不能實(shí)時(shí)知道定位精度，如果測設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測。而采用RTK來進(jìn)行控制測量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測了，測一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成，而且還知道觀測質(zhì)量如何。如果把RTK用于公路、鐵路、水利工程等各種等級要求不高的控制測量，不僅可以大大減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用，而且能夠大大提高工作效率。
（測繪玩家-rtk測量儀器）二、rtk的原理是什么？
rtk是實(shí)時(shí)動態(tài)測量，它的工作原理可以按照實(shí)時(shí)載波相位差分、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等兩部分來進(jìn)行介紹。
1、實(shí)時(shí)載波相位差分
對于RTK測量來說，仍然是差分解算，只不過是實(shí)時(shí)的差分計(jì)算。 也就是說，兩臺接收機(jī)（一臺基準(zhǔn)站，一臺流動站）都在觀測衛(wèi)星數(shù)據(jù)，同時(shí)，基準(zhǔn)站通過其發(fā)射電臺把所接收的載波相位信號（或載波相位差分改正信號）發(fā)射出去；那么，流動站在接收衛(wèi)星信號的同時(shí)也通過其接收電臺接收基準(zhǔn)站的電臺信號；在這兩信號的基礎(chǔ)上，流動站上的固化軟件就可以實(shí)現(xiàn)差分計(jì)算，從而精確地定出基準(zhǔn)站與流動站的空間相對位置關(guān)系。在這一過程中，由于觀測條件、信號源等的影響會有誤差，即為儀器標(biāo)定誤差,一般為平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm。
（測繪玩家-rtk測量儀器與手?。?/span>2、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
空間相對位置關(guān)系不是我們要的最終值,因此還有一步工作就是把空間相對位置關(guān)系納入我們需要的坐標(biāo)系中。GPS直接反映的是WGS-84坐標(biāo),而我們平時(shí)用的則是北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系,所以要通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換把GPS的觀測成果變成我們需要的坐標(biāo)。
這個(gè)工作有多種模型可以實(shí)現(xiàn)，我們的軟件采用的是平面與高程分開轉(zhuǎn)換，平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換采用先將GPS測得成果投影成平面坐標(biāo)，再用已知控制點(diǎn)計(jì)算二維相似變換的四參數(shù)，高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型，利用已知水準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算出該測區(qū)的待測點(diǎn)的高程異常，從而求出他們的高程。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換也會帶來誤差，該項(xiàng)誤差主要取決于已知點(diǎn)的精度和已知點(diǎn)的分布情況。
從上可以看出，RTK的測量精度包括兩個(gè)部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差。
對于南方RTK設(shè)備來說，這兩項(xiàng)誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實(shí)時(shí)測量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到（HRMS 和 VRMS）。對于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說，又可能有兩個(gè)誤差源，一是投影帶來的誤差，二是已知點(diǎn)誤差的傳遞。當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差（北方向分量和東方向分量,必須通過控制點(diǎn)坐標(biāo)庫進(jìn)行校正才能得到)。
以上就是關(guān)于rtk的詳細(xì)介紹以及它的原理，希望本篇文章可以幫助大家更好地了解rtk。
一、rtk是什么測量儀器呢？
rtk作為一種測量儀器，其適用于布測外業(yè)數(shù)字測圖、攝影測量與遙感以及等級較低的工程測量項(xiàng)目基礎(chǔ)控制點(diǎn)。傳統(tǒng)的大地測量、工程控制測量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來施測，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)時(shí)不知精度如何；采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測量、快速靜態(tài)、偽動態(tài)方法，在外業(yè)測設(shè)過程中也不能實(shí)時(shí)知道定位精度，如果測設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測。而采用RTK來進(jìn)行控制測量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測了，測一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成，而且還知道觀測質(zhì)量如何。如果把RTK用于公路、鐵路、水利工程等各種等級要求不高的控制測量，不僅可以大大減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用，而且能夠大大提高工作效率。
（測繪玩家-rtk測量儀器）
rtk是實(shí)時(shí)動態(tài)測量，它的工作原理可以按照實(shí)時(shí)載波相位差分、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等兩部分來進(jìn)行介紹。
1、實(shí)時(shí)載波相位差分
對于RTK測量來說，仍然是差分解算，只不過是實(shí)時(shí)的差分計(jì)算。 也就是說，兩臺接收機(jī)（一臺基準(zhǔn)站，一臺流動站）都在觀測衛(wèi)星數(shù)據(jù)，同時(shí)，基準(zhǔn)站通過其發(fā)射電臺把所接收的載波相位信號（或載波相位差分改正信號）發(fā)射出去；那么，流動站在接收衛(wèi)星信號的同時(shí)也通過其接收電臺接收基準(zhǔn)站的電臺信號；在這兩信號的基礎(chǔ)上，流動站上的固化軟件就可以實(shí)現(xiàn)差分計(jì)算，從而精確地定出基準(zhǔn)站與流動站的空間相對位置關(guān)系。在這一過程中，由于觀測條件、信號源等的影響會有誤差，即為儀器標(biāo)定誤差,一般為平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm。
（測繪玩家-rtk測量儀器與手?。?/span>
空間相對位置關(guān)系不是我們要的最終值,因此還有一步工作就是把空間相對位置關(guān)系納入我們需要的坐標(biāo)系中。GPS直接反映的是WGS-84坐標(biāo),而我們平時(shí)用的則是北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系,所以要通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換把GPS的觀測成果變成我們需要的坐標(biāo)。
這個(gè)工作有多種模型可以實(shí)現(xiàn)，我們的軟件采用的是平面與高程分開轉(zhuǎn)換，平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換采用先將GPS測得成果投影成平面坐標(biāo)，再用已知控制點(diǎn)計(jì)算二維相似變換的四參數(shù)，高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型，利用已知水準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算出該測區(qū)的待測點(diǎn)的高程異常，從而求出他們的高程。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換也會帶來誤差，該項(xiàng)誤差主要取決于已知點(diǎn)的精度和已知點(diǎn)的分布情況。
從上可以看出，RTK的測量精度包括兩個(gè)部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差。
對于南方RTK設(shè)備來說，這兩項(xiàng)誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實(shí)時(shí)測量時(shí)可以從手簿上的工程之星中看得到（HRMS 和 VRMS）。對于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說，又可能有兩個(gè)誤差源，一是投影帶來的誤差，二是已知點(diǎn)誤差的傳遞。當(dāng)用三個(gè)以上的平面已知點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí)，計(jì)算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時(shí)會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差（北方向分量和東方向分量,必須通過控制點(diǎn)坐標(biāo)庫進(jìn)行校正才能得到)。
以上就是關(guān)于rtk的詳細(xì)介紹以及它的原理，希望本篇文章可以幫助大家更好地了解rtk。
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