RTK單點(diǎn)不定位的原因及解決辦法，值得收藏
發(fā)布時間：2022-03-25 10:00:54
RTK也可以稱為GNSS接收機(jī)，我們測量人在使用RTK的時候偶爾會遇到單點(diǎn)不定位的情況，那么出現(xiàn)這種情況的原因是什么呢?我們應(yīng)該如何解決呢?CORS賬號網(wǎng)小編收集整理了RTK單點(diǎn)不定位的原因及解決辦法，下面我們一起來了解一下吧。
單點(diǎn)解：RTK接收機(jī)未使用任何差分改正信息計算的3D坐標(biāo)。這個狀態(tài)是GNSS設(shè)備達(dá)到的一種基礎(chǔ)的狀態(tài)。其他的諸如，固定解，偽距解，浮點(diǎn)解都將是基于單點(diǎn)定位的基礎(chǔ)上達(dá)成的。
RTK單點(diǎn)不定位可能是以下原因?qū)е碌模?/strong>
1、天線接口不良
天線接口不良的現(xiàn)象比較常見，天線插頭沒有連接好，使用中震動導(dǎo)致松動，頻繁插拔導(dǎo)致松動，接口損壞等等。
2、天線沒有饋電
RTK使用的是有源天線(需要供電)。接收機(jī)是需要給天線做供電保障。如果沒有供電或者供電不足天線將不能正常工作。
3、天線增益不夠
衛(wèi)星信號很脆弱(衛(wèi)星信號強(qiáng)度是在噪底之下的。噪底是的標(biāo)準(zhǔn)是-174dBm/Hz 算上帶寬差不多是-130dBm 衛(wèi)星信號到達(dá)底面之后 大多在-140dBm~-160dBm 之間。一般取-130dBm作為衛(wèi)星信號的功率。公式是幅值V = 10^(dBm/20)*0.755 算下來大概是2.3e-7V 也就是0.23uV 就是這么大的信號了)，所以高精度的GNSS需要噪聲放大器來支撐，如果增益達(dá)不到要求將無法正常接收衛(wèi)星信號。
4、天線損壞
天線在長期使用中會出現(xiàn)損壞的問題。來料損壞的以及不良的情況相對較少，也需要重視。
5、射頻連接線損壞
射頻線是由芯線(+)以及編織(-)組成。線材大力或者頻繁的折彎，接口處的磨損是導(dǎo)致射頻線損壞的主要原因。
6、線纜太長
線纜也會對信號有衰減，不同的線纜衰減的程度不同。這個信息可以在線纜廠家獲得。如果實(shí)際應(yīng)用中一定需要很長的饋線。需要在線纜的中間需要增加中繼放大信號來抵消線纜的衰減。
7、環(huán)境問題
GNSS的信號很弱穿透能力很差。所以RTK是戶外的高精度定位應(yīng)用。實(shí)際生活中的場景會有遮擋。比如：橋洞，高架橋下，樹蔭，高樓下(尤其是兩棟高樓下的狹窄道路)等等。這些環(huán)境對RTK的影響都很大。
8、干擾問題
既然衛(wèi)星信號是電磁波的傳輸，那么就一定會受到干擾。
上圖就是不同系統(tǒng)不同頻點(diǎn)的圖例。使用的頻點(diǎn)主要集中在1000Mhz-1700Mhz之間。為了不影響衛(wèi)星定位導(dǎo)航的效果就需要避開這些頻點(diǎn)。
綜上所述
1、GNSS天線是重要的配件。我們選擇天線除了對比廠家公開的指標(biāo)外，可以和RTK廠家確定一下天線適配的效果。
2、RTK在復(fù)雜環(huán)境下的工作能力是各個廠家主要競爭的地方?？垢蓴_，抗誘騙，抗多徑等等這些能力也是不同的廠家各有千秋。
3、拋開緯度，經(jīng)度，高度，速度，方向等這些基礎(chǔ)信息外。星座圖，觀測質(zhì)量，干擾檢測，天線檢測。這些輔助功能同樣是保障應(yīng)用的重點(diǎn)。尤其在實(shí)際作業(yè)中出現(xiàn)問題現(xiàn)場作業(yè)人員沒有相應(yīng)的理論知識支持。更多的參考信息也可以協(xié)助遠(yuǎn)程專業(yè)人員對現(xiàn)場同事的協(xié)助。
以上就是關(guān)于RTK單點(diǎn)不定位的原因及解決辦法的全部內(nèi)容了，大家都清楚了嗎？
文章內(nèi)容來源：RTK導(dǎo)航
單點(diǎn)解：RTK接收機(jī)未使用任何差分改正信息計算的3D坐標(biāo)。這個狀態(tài)是GNSS設(shè)備達(dá)到的一種基礎(chǔ)的狀態(tài)。其他的諸如，固定解，偽距解，浮點(diǎn)解都將是基于單點(diǎn)定位的基礎(chǔ)上達(dá)成的。
RTK單點(diǎn)不定位可能是以下原因?qū)е碌模?/strong>
1、天線接口不良
天線接口不良的現(xiàn)象比較常見，天線插頭沒有連接好，使用中震動導(dǎo)致松動，頻繁插拔導(dǎo)致松動，接口損壞等等。
2、天線沒有饋電
RTK使用的是有源天線(需要供電)。接收機(jī)是需要給天線做供電保障。如果沒有供電或者供電不足天線將不能正常工作。
3、天線增益不夠
衛(wèi)星信號很脆弱(衛(wèi)星信號強(qiáng)度是在噪底之下的。噪底是的標(biāo)準(zhǔn)是-174dBm/Hz 算上帶寬差不多是-130dBm 衛(wèi)星信號到達(dá)底面之后 大多在-140dBm~-160dBm 之間。一般取-130dBm作為衛(wèi)星信號的功率。公式是幅值V = 10^(dBm/20)*0.755 算下來大概是2.3e-7V 也就是0.23uV 就是這么大的信號了)，所以高精度的GNSS需要噪聲放大器來支撐，如果增益達(dá)不到要求將無法正常接收衛(wèi)星信號。
4、天線損壞
天線在長期使用中會出現(xiàn)損壞的問題。來料損壞的以及不良的情況相對較少，也需要重視。
5、射頻連接線損壞
射頻線是由芯線(+)以及編織(-)組成。線材大力或者頻繁的折彎，接口處的磨損是導(dǎo)致射頻線損壞的主要原因。
6、線纜太長
線纜也會對信號有衰減，不同的線纜衰減的程度不同。這個信息可以在線纜廠家獲得。如果實(shí)際應(yīng)用中一定需要很長的饋線。需要在線纜的中間需要增加中繼放大信號來抵消線纜的衰減。
7、環(huán)境問題
GNSS的信號很弱穿透能力很差。所以RTK是戶外的高精度定位應(yīng)用。實(shí)際生活中的場景會有遮擋。比如：橋洞，高架橋下，樹蔭，高樓下(尤其是兩棟高樓下的狹窄道路)等等。這些環(huán)境對RTK的影響都很大。
8、干擾問題
既然衛(wèi)星信號是電磁波的傳輸，那么就一定會受到干擾。
上圖就是不同系統(tǒng)不同頻點(diǎn)的圖例。使用的頻點(diǎn)主要集中在1000Mhz-1700Mhz之間。為了不影響衛(wèi)星定位導(dǎo)航的效果就需要避開這些頻點(diǎn)。
綜上所述
1、GNSS天線是重要的配件。我們選擇天線除了對比廠家公開的指標(biāo)外，可以和RTK廠家確定一下天線適配的效果。
2、RTK在復(fù)雜環(huán)境下的工作能力是各個廠家主要競爭的地方?？垢蓴_，抗誘騙，抗多徑等等這些能力也是不同的廠家各有千秋。
3、拋開緯度，經(jīng)度，高度，速度，方向等這些基礎(chǔ)信息外。星座圖，觀測質(zhì)量，干擾檢測，天線檢測。這些輔助功能同樣是保障應(yīng)用的重點(diǎn)。尤其在實(shí)際作業(yè)中出現(xiàn)問題現(xiàn)場作業(yè)人員沒有相應(yīng)的理論知識支持。更多的參考信息也可以協(xié)助遠(yuǎn)程專業(yè)人員對現(xiàn)場同事的協(xié)助。
以上就是關(guān)于RTK單點(diǎn)不定位的原因及解決辦法的全部內(nèi)容了，大家都清楚了嗎？
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